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151-0558-00L 4 Credits DS , MSC D-MAVT

Introduction to Adaptive Control

Einführung in die Adaptive Regelung

Does not take place this semester.

VVZ CR n/a

Last Updated: 2026-02-05 15:18:56

Objective

Beherrschen systematischer Methoden für den Entwurf adaptiver Regler.

Content

Parameteridentifikation für dynamische Systeme: Methode der kleinsten Quadrate, Prädiktionsfehlermethode mit optimalem Prädiktor, Methode der Hilfsvariablen, rekursive Verfahren für On-line-Identifikation. -- Klassifizierung adaptiver Reglerstrukturen, Stabilitätsanalyse nach Lyapunov, Adaptive Regelung mit Referenzmodell: mit Zustandsvektorrückführung, mit Ausgangsvektorrückführung.

Resources

Lecture Notes

Autographie

General Information

Language: German
Levels: DS , MSC
Frequency: Yearly recurring

Examination

Type: session examination
Mode: oral 30 minutes

Course Components

Type	Title	Time & Place	Hours
lecture	Einführung in die Adaptive Regelung Does not take place this semester.	No time listed	2 h weekly
exercise	Einführung in die Adaptive Regelung Does not take place this semester.	By Appointment None-None	1 h weekly