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151-0602-00L 4 Credits

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Robotik II - Mobile Roboter

Lecturers & Examiners: Prof. Dr. Essameddin Badreddin

VVZ CR n/a

Last Updated: 2026-02-05 15:10:22

Objective

Übersicht über Probleme der Mobilrobotik, Vermitteln von Kriterien und Methoden zur Auslegung von Roboterfahrzeugen mit Rädern.

Content

Anforderungen an Roboterfahrzeuge mit Rädern; Mechanischer Aufbau, Konfigurationen, Kinematik; Sensorik; Steuerungsstrukturen. Regelung nichtholonomer Systeme; Navigationsaufgaben; Integrations- und Sicherheitsaspekte; Übersicht über Schreitroboter; Anwendungen in Industrie und Dienstleistungen; Demo und Übungen an Mobilrobotern.

Resources

Lecture Notes

vorhanden

General Information

Language: German
Frequency: Yearly recurring

Examination

Type: session examination
Mode: oral 30 minutes

Course Components

Type	Title	Time & Place	Hours
lecture with exercise	Robotik II - Mobile Roboter	Fri 10:15-12:00 (CLA E 4) Fri 12:15-13:00 (CLA E 4)	3 h weekly