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151-0590-00L 3 Credits
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Control Systems II

Regelungstechnik II

Lecturers & Examiners: Prof. em. Dr. Lino Guzzella, Dr. Esfandiar Shafai
VVZ CR n/a

Last Updated: 2026-02-05 15:02:51

Abstract

Introduction to control of systems with more than one input and more than one output signals (MIMO systems)

Objective

Beherrschen der beiden wichtigsten Entwurfsmethoden für den Entwurf robuster linearer Regler.

Content

PID-Regler: Philosphie und optimales Tuning. Regler mit Zustandsvektorrückführung. Regler mit Ausgangsvektorrückführung und vollständigem Zustandsbeobachter. LQG/LTR-Methode für den Entwurf robuster Regler mit Ausgangsvektorrückführung. Anwendungen und Übungen mit MATLAB/SIMULINK.

Resources

Lecture Notes

siehe URL

Literature

Regelungstechnik, 5. Aufl. Springer-Verlag, 2001 (empfohlen)

General Information

Language
German
Frequency
Yearly recurring

Examination

Type
end-of-semester examination

Course Components

Type Title Time & Place Hours
lecture Regelungstechnik II
  • Fri 10:15-12:00 (ML H 44)
  • 28.06 Date 10:15-12:00 (ML H 43)
  • 01.07 Date 09:15-13:00 (ML D 28)
2 h weekly
exercise Regelungstechnik II
  • Fri 09:15-10:00 (ML D 13)
  • Fri 09:15-10:00 (ML E 12)
  • Fri 09:15-10:00 (ML F 36)
  • Fri 09:15-10:00 (ML F 39)
  • Fri 09:15-10:00 (ML H 41.1)
  • Fri 09:15-10:00 (ML H 44)
1 h weekly

Offered In