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Digital Control Systems
Digitale Regelsysteme
Last Updated: 2026-02-05 15:02:49
Abstract
Introduction to digital, discrete-time control systems; differences from and similarities with continuous-time controllers; problem-solving at the junction of continuous-time and discrete-time systems.
Objective
Anwendung der in den Vorlesungen Regelungstechnik I und II und Systemmodellierung erworbenen Kenntnisse auf zeitdiskrete Systeme. Kennen lernen der Kernideen der Theorie der digitalen, zeitdiskreten Regler, Verständnis für Echzeitrechnersysteme gewinnen, Beherrschung von Entwurf und Implementation einfacher digitaler Regelungen.
Content
Behandlung von digitalen, zeitdiskreten Regelsystemen, Unterschiede und Ähnlichkeiten mit zeitkontinuierlichen Reglern, Probleme und Problemlösungstechnik beim Übergang von zeitkontinuierlichen zu zeitdiskreten Systemen. Stichworte: Emulation, Sample&Hold Element, ideales Abtastglied, Signalrekonstruktion, Antialiasing-Filter, Dead-Beat Verhalten, Wurzelortskurven und Polvorgabe. Anwendung der vorhandenen regelungstechnischen Kenntnisse kombiniert mit dem neu gelernten an Simulationsübungen (mit Matlab/Simulink) und an konkreten Praktikumsversuchen (Verladekran, invertiertes Pendel, etc.).
General Information
- Language
- German
- Frequency
- Yearly recurring
Examination
- Type
- end-of-semester examination
Course Components
| Type | Title | Time & Place | Hours |
|---|---|---|---|
| lecture with exercise |
Digitale Regelsysteme
+ 1. Std. n.V.
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3 h weekly |