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Abstract
Einführung in die Dynamik, Kinetik und Kinematik von starren und elastischen Mehrkörpersystemen mit Anwendungen in Technologie, Biologie und Medizin und insbesondere der menschlichen Bewegung.
Objective
Die Studierenden können - dynamische Systeme analysieren und beschreiben. - die mechanischen Grundsätze erklären und in der Technologie, Biologie und Medizin anwenden.
Content
Die Studierenden können für die Grundkonzepte folgender Themen erklären und auf Beispiele aus der Biomechanik und Medizin anwenden. - Kinematik der Bewegung - Kinetik der Bewegung - Energie, Impuls, Stossmechanik - Drehimpuls - Koordinatensysteme und -transformationen - Kinematik Mehrkörpersysteme - Lagrange Formalismus - Kinetik Mehrkörpersysteme und Energiefluss - Inverse Dynamik - Muskelmechanik - Muskeloptimierung