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Abstract
Die physikalische Geodäsie beschäftigt sich mit der Messung und Modellierung des Schwerefeldes der Erde. Ergänzt wird die physikalische Betrachtung durch Messverfahren zur kinematischen Erfassung der Bewegung von Objekten durch Inertialtechnologie sowie deren Kombination mittels Kalman-Filter.
Objective
Physikalische Geodäsie: • Sicherer Umgang mit Koordinaten- und Höhensystemen • Beherrschung der grundlegenden Theorien und Messmethoden zur Bestimmung des Erdschwerefeldes • Verständnis des Konzepts der Kugelflächenfunktionen in der Beschreibung des Schwerefelds Kinematische Geodäsie: • Beherrschen der Winkel-, Längen- und Flächenberechnung auf der Kugel und dem Ellipsoid • Formulieren der Navigationsgleichungen in beschleunigten Bezugssystemen • Grundlegendes Verständnis des Messprinzips der Trägheitsnavigation • Praktische Erfahrungen im Umgang mit Inertialsensoren und deren Integration in eine Filterlösung
Resources
Lecture Notes
Ein Skript zur Vorlesung ist verfügbar unter:https://polybox.ethz.ch/index.php/s/xeTDAiBA1BGvkDYDas Passwort wird in der ersten Stunde bekannt gegeben.