VVZ API is not affiliated with ETH Zurich. Data might be outdated or incorrect. Please view the official ETHZ Vorlesungsverzeichnis for binding information.
Abstract
Einführung in die Prinzipien der Navigation und deren technische Realisierungen in Multi-Sensor-Systemen zur Positions- und Lagebestimmung. Vermittlung praktischer Erfahrung im Umgang mit Inertialsensoren und deren Kombination mit GNSS. Auswertung ausgewählter Datensätze und kritische Evaluierung der Ergebnisse.
Objective
Bewusstsein der eigenen Navigationsfähigkeiten; Mathematische Formulieren der Grundprinzipien der Navigation; Verständnis, wie diese Grundprinzipien in modernen Navigationssystemen umgesetzt sind; Praktische Erfahrung im Umgang mit Inertialsensoren und deren Kombination mit GNSS in Filterlösungen; Kenntnis ausgewählter Navigationsysteme für die Luftfahrt und Lagebestimmung von Raumfahrzeugen.
Resources
Lecture Notes
Vorlesungsskript ist verfügbar in Englisch.