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Abstract
Einführung in die Prinzipien der Navigation und deren technische Realisierungen in Multi-Sensor-Systemen zur Positions- und Lagebestimmung.
Objective
Bewusstsein der eigenen Navigationsfähigkeiten; Mathematische Formulierung der Grundprinzipien der Navigation; Verständnis, wie diese Grundprinzipien in modernen Navigationssystemen umgesetzt sind; Praktische Erfahrung im Umgang mit Inertialsensoren und deren Kombination mit GNSS in Filterlösungen; Kenntnis ausgewählter Navigationssysteme für die Luftfahrt und Lagebestimmung von Raumfahrzeugen.