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103-0135-01L 3 Credits BSC D-BAUG
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Global Satellite Navigation Systems

Globale Satellitennavigationssysteme

Lecturers & Examiners: Dr. Gregor Möller
VVZ CR n/a

Last Updated: 2026-02-05 16:02:17

Abstract

Einführung in Globale Satellitennavigationssysteme (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou) mit Schwerpunkt auf: Systemkomponenten, Signalstruktur, Beobachtungsgleichungen, Prozessierungsverfahren, Fehlereinflüsse und Strategien zur Eliminierung ebendieser für hochgenaue Anwendungen in der Vermessung, Positionierung, Navigation, GIS, im Geomonitoring und in den Erd- und Umweltwissenschaften

Objective

• Erlernen der theoretischen und praktischen Grundlagen der verschiedenen GNSS • Verstehen der wichtigsten Fehlerquellen und der unterschiedlichen Beobachtungsverfahren • Erkennen von Anwendungsmöglichkeiten von GNSS in der Vermessung, Positionierung, Navigation, GIS, im Geomonitoring und in den Erd- und Umweltwissenschaften

Content

• Überblick über die verschiedenen GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS und INRSS) • Systemkomponenten, Signalstrukturen, Referenz- und Zeitsystemen und Beobachtungsgleichungen für Pseudorange- und Phasenmessungen der GNSS • Bildung von Differenzen und Linearkombinationen der ursprünglichen Beobachtungen • Fehlerquellen: Satellitenbahnen und -uhren, troposphärische und ionosphärische Refraktion, Antennenphasenzentren, relativistische Einflüsse, Mehrwegeffekte und Messrauschen • Einblick in die Bedeutung der speziellen und allgemeinen Relativitätstheorie für die GNSS • Auswertestrategien und Beobachtungsverfahren sowie Methoden zur Lösung der Phasenmehrdeutigkeiten • Referenzstationsnetze und Dienste • Viele Anwendungsbeispiele • Praktische und rechnerische Übungen für die Erfassung und Auswertung der GNSS-Messungen

Resources

Lecture Notes

Der Zugang zu den Unterrichtsmaterialen ist über folgenden Link möglich:(Passwort wird in der 1. Vorlesung bekannt gegeben)https://polybox.ethz.ch/index.php/s/jLRUTFfOmndM77T

General Information

Language
German
Levels
BSC
Frequency
Yearly recurring

Examination

Type
session examination
Mode
oral 30 minutes
Die Benotung erfolgt auf Basis der Sessionsprüfung (100 %). Zusätzlich wird die Möglichkeit eingeräumt über optionale Lernelemente, bestehend aus einer Präsentation oder einem Übungsbericht, die Endnote um bis zu 0.25 Notenpunkte zu verbessern (Bonus)

Course Components

Type Title Time & Place Hours
lecture with exercise Globale Satellitennavigationssysteme
Hinweis: Wird ab HS22 jeweils im HS angeboten anstatt im FS.
  • Thu 12:45-15:30 (HIL E 10.1)
3 h weekly

Offered In