VVZ API is not affiliated with ETH Zurich. Data might be outdated or incorrect. Please view the official ETHZ Vorlesungsverzeichnis for binding information.
Informationsverarbeitung in der Robotik
Last Updated: 2026-02-05 14:55:18
Objective
Einblick in moderne Techniken der Informationsverarbeitung: Neuronale Netzwerke, Reinforcement Learning, Fuzzy Logic und Genetische Algorithmen. - Kennenlernen von Methoden für die Kombination dieser Modelle (hybride Modelle). - Aufzeigen der Möglichkeiten sowie der Grenzen dieser Modelle anhand von Problemstellungen aus der Robotik.
Content
Kurze Einführungen in Neuronale Netzwerke, Reinforcement Learning, Fuzzy Logic und Genetische Algorithmen. - Kennenlernen von Modellen für die Kombination dieser Methoden (hybride Modelle). - Einsatz dieser Techniken in der Robotik: Kennenlernen von Systemen, Illustrationen an Anwendungsbeispielen sowie Diskussion der Möglichkeiten und der Grenzen dieser Techniken.
Resources
Lecture Notes
Kopien der Folien werden in der Vorlesung verteilt
General Information
- Language
- German
- Frequency
- Yearly recurring
Examination
- Type
- session examination
- Mode
- oral 30 minutes
Course Components
| Type | Title | Time & Place | Hours |
|---|---|---|---|
| lecture with exercise | Informationsverarbeitung in der Robotik |
|
3 h weekly |